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膝关节骨性关节炎人群康复机器人研究现状及发展趋势

Research Status and Development Trend of KOA Population Rehabilitation Robots

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随着社会老龄化的加快,膝关节骨性关节炎(Knee Osteoarthritis,KOA)发病趋于年轻化,其对社会和患者产生极大困扰.为有效抑制KOA病变,并对KOA关节置换术后康复提供辅助,各类运动支具和康复训练装置应运而生,其中,康复辅具在KOA人群的康复训练中发挥了重要作用.为更全面地研究康复机器人在KOA人群康复训练中的应用,在分析KOA人群不同发病阶段康复需求的基础上,综述了辅助下肢运动障碍人群进行康复训练的机器人在机构结构、控制等方面的研究现状;针对KOA人群的康复机器人关键技术进行了分析.这为未来KOA人群康复机器人的设计提供了理论依据.

刘刊、王旭鹏、吉晓民、唐欣尧、韩冰

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西安理工大学 军民融合助力与防护装备设计创新研究中心,陕西 西安 710054

西安理工大学 机械与精密仪器工程学院,陕西 西安 710048

西北工业大学 陕西省机电传动与控制工程实验室,陕西 西安 710072

KOA人群 膝关节置换术 机器人 辅助康复 干预策略

教育部青年基金装备预研共用技术和领域基金

21XJC760003106-418321001

2023

10.16578/j.issn.1004.2539.2023.06.023

机械传动
郑州机械研究所 中国机械通用零部件工业会齿轮分会 中国机械工程学会

机械传动

CSTPCD北大核心
影响因子：0.534
ISSN：1004-2539
年,卷(期)：2023.47(6)
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