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基于最优传递性能的2T2R并联机构型综合

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为了综合得到具有最优传递性能和大姿态角的一类两移两转(2T2R)并联机构,结合螺旋理论和支链构造法,提出了一种并联机构型综合方法.以2-RPS机构作为基础支链,运用螺旋理论对新增支链的约束类型进行分类,给出了支链构造准则,确保并联机构自由度不变;结合机构运动和力传递特性,利用螺旋理论筛选出具有最优传递性能指标的机构支链,构型综合出具有最优传递性能的2T2R并联机构;最后,对一种新型2-RPS-UPS并联机构进行了运动学分析,借助Matlab求解出了机构工作空间.结果表明,新构型综合的并联机构具有最优传递性能和良好的姿态能力.
Type Synthesis of 2T2R Parallel Mechanisms Based on Optimal Transmission

毛江、朱小飞、陈进、蔡文莱

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重庆城市科技学院 电气工程与智能制造学院,重庆 402167

并联机构 型综合 螺旋理论 最优传递性能 大姿态角

重庆市教育委员会科学技术研究项目重庆城市科技学院2021年校级科研项目重庆城市科技学院2020年度校级一流专业建设项目

KJQN202202502XKY202128

2023

10.16578/j.issn.1004.2539.2023.07.003

机械传动
郑州机械研究所 中国机械通用零部件工业会齿轮分会 中国机械工程学会

机械传动

CSTPCD北大核心
影响因子：0.534
ISSN：1004-2539
年,卷(期)：2023.47(7)
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