基于旋转矢量微分的齿轮转动导杆机构运动特性研究

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中文摘要：根据内摆线发生原理,设计了齿轮转动导杆机构;采用旋转矢量微分法,给出了机构的运动矩阵方程,研究了内摆线瓣数和摇块位置对机构运动特性的影响.结果表明,内摆线瓣数只影响转动导杆角速度的波动,而对其速度波动几乎无影响;摇块设定在瓣尖一侧对称线上时,转动导杆角速度尖脉冲出现两次,而设定在内摆线中心点以外的其余位置时,角速度尖脉冲仅出现一次;摇块位置只影响转动导杆作匀加速运动时的行星轮相位角,而对做匀减速运动时的行星轮相位角无影响.

外文标题：Research on Kinematic Characteristics of the Gear Rotating Guide-bar Mechanism Based on Differential of the Rotational Vector

作者：

李德胜、王志军、于江涛、冯永利、黄宝旺、李占贤

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作者单位：

华北理工大学机械工程学院,河北唐山 063210

关键词：

旋转矢量微分内摆线转动导杆机构运动特性

基金：

华北理工大学博士科研启动基金唐山市科技创新团队培养计划

项目编号：

2840569921130208D

出版年：

2023

DOI：

10.16578/j.issn.1004.2539.2023.07.004

机械传动

郑州机械研究所中国机械通用零部件工业会齿轮分会中国机械工程学会

机械传动

CSTPCD北大核心

影响因子：0.534

ISSN：1004-2539

年,卷(期)：2023.47(7)

参考文献量10