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基于空间曲轴的六足昆虫运动研究

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观察现实生活中六足昆虫爬行时各足的运动特征,根据该特征设计了一种创新型3段式空间曲轴,依次与前、中、后足相连,并将与各足相连部分设计成不同的空间连杆机构;为保证各足之间爬行时的运动协调性,分析了空间曲轴和与其有连接关系的各足机构运动参数取值问题;依据协调性运动参数对六足昆虫进行结构建模,并对行走协调性进行了Catia运动仿真.最后,制造出实物进行运动测试,验证了空间曲轴传动结构的可行性.
Research on Hexapod Movement Based on the Spatial Crankshaft

田于财、邓海龙、冯辉宗、李锐

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重庆移通学院 智能工程学院,重庆 401520

重庆邮电大学 自动化学院,重庆 400065

六足昆虫 空间曲轴 空间连杆机构 结构建模 运动仿真

国家自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目重庆移通学院机械设计制造及其自动化专业建设项目

11372366KJQN201802401

2023

10.16578/j.issn.1004.2539.2023.07.010

机械传动
郑州机械研究所 中国机械通用零部件工业会齿轮分会 中国机械工程学会

机械传动

CSTPCD北大核心
影响因子：0.534
ISSN：1004-2539
年,卷(期)：2023.47(7)
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