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单自由度相贯线平移机构的设计

Design of Single Degree of an Intersecting Line Translational Mechanism

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从内蕴几何角度出发,设计了一款新型单自由度的具有沿着相贯线平移特性的机构.根据方位特征集(POC)理论计算了机构的自由度,并对其进行了运动学分析;建立坐标系求解机构的正、逆位置解并进行了验证;基于机构的原理图,以某一具体尺寸参数建立三维模型,导入Recur-dyn中进行运动学仿真,分析了末端运行轨迹输出特性,验证了机构的可行性.

林浩、石志新、罗玉峰、叶梅燕

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南昌大学 先进制造学院,江西 南昌 330031

华东交通大学 机电工程学院,江西 南昌 330013

相贯线 并联机构 单自由度 运动学仿真

国家自然科学基金

52165003

2023

10.16578/j.issn.1004.2539.2023.07.012

机械传动
郑州机械研究所 中国机械通用零部件工业会齿轮分会 中国机械工程学会

机械传动

CSTPCD北大核心
影响因子：0.534
ISSN：1004-2539
年,卷(期)：2023.47(7)
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