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基于嵌套结构的演艺全向车台设计研究

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演艺车台具有运载演员或布景的作用,是实现舞台丰富表演及多样变化的关键性舞台机械设备.为解决传统演艺车台智能程度低,灵活性差,无法根据节目编排按指定路径任意行走、旋转的问题,提出一种基于嵌套结构的新型演艺全向车台形式,该结构由内外嵌套式双环架体组成,通过外环大齿圈与内环张紧调节驱动小齿轮部件啮合,以实现嵌套内外双环的相对运动及组合运动.对提出的结构进行了车台设计;基于运动学原理对全向车台进行运动学分析,建立运动学模型,在此基础上进行航迹推算并建立三维模型,对全向车台进行动力学分析;搭建了基于嵌套结构的全向车台试验平台,进行了系统实验与测试.结果表明,基于嵌套结构的舞台用全向车台机械性能好,且可以实现鲁棒性好、精度高的轨迹运动.
Design of Omnidirectional Vehicles Based on the Nested Structure

Omnidirectional vehiclePerformance equipmentKinematic analysisNested structureTrack tracking

王卫东、王雪、石志孝、汪亚斌

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甘肃工大舞台技术工程有限公司,甘肃 兰州 730050

全向车台 演艺装备 运动学分析 嵌套结构 轨迹跟踪

国家重点研发计划课题子课题甘肃省重点研发计划

2018YFB1403703-0420YF8GA122

2023

10.16578/j.issn.1004.2539.2023.08.012

机械传动
郑州机械研究所 中国机械通用零部件工业会齿轮分会 中国机械工程学会

机械传动

CSTPCD北大核心
影响因子：0.534
ISSN：1004-2539
年,卷(期)：2023.47(8)
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