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仿象鼻螺旋形折展机构设计与应用研究

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基于象鼻卷起及伸展两种姿态,设计了一种多模块组成的螺旋形空间折展机构.分析模块间的几何关系,通过D-H法算得模块端点位置;探讨了螺旋形受模块夹角、长度、数量及缩放系数的影响;通过尺度优化,从整体上设计螺旋形状,以太阳翼的设计为算例,将最大展开长度作为目标函数,以螺旋形范围、间距和杆件尺寸为约束条件,计算得出尺度参数;给出了太阳翼、抓手等应用的三维模型,并针对每个应用简要说明了合适的驱动方式.该机构具有广泛的应用前景,可为螺旋形机构的设计提供些许参考与借鉴.
Design and Application of an Elephant Trunk-like Spiral Deployable Mechanism

Elephant trunkSpiralDeployable mechanismDimensional optimization

王汝贵、金聪、杨泽慧

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广西大学机械工程学院,广西南宁 530004

象鼻 螺旋形 折展机构 尺度优化

2023

10.16578/j.issn.1004.2539.2023.09.011

机械传动
郑州机械研究所 中国机械通用零部件工业会齿轮分会 中国机械工程学会

机械传动

CSTPCD北大核心
影响因子：0.534
ISSN：1004-2539
年,卷(期)：2023.47(9)
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