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核电矩形变截面管道布片机器人设计分析与实现

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基于对核电矩形变截面管道的检查环境和检查要求的分析,提出了一种新型的管道布片机器人设计方案.介绍了机器人的结构组成和工作原理,分析了机器人支撑机构输出力和总质量之间的力学关系,制作了机器人样机并进行了相关试验验证.结果表明,该机器人具有较强的矩形变截面管道适应能力,定位精度较高,能够满足射线检查布片的要求.
Design,Analysis and Implementation of Rectangular Variable Cross-section Pipe Film Placing Robots in Nuclear Power Plant

Variable cross-section pipeFilm placingRobot

张鹏飞、王锐、吴健荣

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中广核检测技术有限公司,江苏苏州 215021

中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所,安徽合肥 230031

变截面管道 布片 机器人

国家重点研发计划

2020YFB1901502

2023

10.16578/j.issn.1004.2539.2023.10.019

机械传动
郑州机械研究所 中国机械通用零部件工业会齿轮分会 中国机械工程学会

机械传动

CSTPCD北大核心
影响因子：0.534
ISSN：1004-2539
年,卷(期)：2023.47(10)
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