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基于RC/RRU并联机构的变迎角扑翼飞行器设计

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为了模拟自然界中生物的变迎角扑翼飞行,提出了一种基于RC/RRU并联机构的变迎角扑翼飞行器.首先,基于旋量理论分析机构的自由度数目及其性质,建立RC/RRU并联机构模型;其次,基于RC/RRU并联机构,建立扑翼飞行器的整体结构模型,通过运动学分析推导扑动角、迎角与输入角之间的函数关系,得出1个扑动周期内翼翅的运动规律;然后,将扑翼飞行器导入XFlow软件中进行空气动力学仿真,对比不同展弦比翼型的升力及推力性能,为翼型设计提供参考.仿真表明,扑翼飞行器产生的净升力大于飞行器质量,且展弦比大的翼型,升力及推力也越大.最后,通过简易样机测试,证明了所设计的变迎角扑翼飞行器在1个扑动周期内可以产生有效的净升力及推力.
Design of a Flapping Aircraft with Variable Angles of Attack Based on a RC/RRU Parallel Mechanism

Flapping aircraftParallel mechanismVariable angle of attackKinematicsXFlow soft-ware

王玉金、胡睿、夏友长、徐陆蚰、何苗

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重庆理工大学机械工程学院,重庆 400054

扑翼飞行器 并联机构 变迎角 运动学 XFlow软件

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2023

10.16578/j.issn.1004.2539.2023.10.020

机械传动
郑州机械研究所 中国机械通用零部件工业会齿轮分会 中国机械工程学会

机械传动

CSTPCD北大核心
影响因子：0.534
ISSN：1004-2539
年,卷(期)：2023.47(10)
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