首页|单驱动多模式扑翼飞行器设计及耦合动力学研究

单驱动多模式扑翼飞行器设计及耦合动力学研究

扫码查看
原文链接
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
  • 维普
针对目前扑翼飞行器扑翼运动模式单一,飞行灵活性和稳定性不高的问题,设计了一款基于空间连杆机构的单驱动多模式扑翼飞行器.建立了扑翼飞行器运动学模型,通过软件Matlab与Ad-ams 联合仿真对驱动机构进行分析,对比得出了扑翼飞行器的运动特性;建立了单驱动多模式扑翼飞行器气动力学模型,将求得的周期变化的迎风阻力施加在机翼上,分析了扑翼飞行器的动力学特性;通过联合机构运动学和气动力学耦合分析,得出扑翼飞行器的耦合动力学特性.为未来扑翼飞行器的飞行控制与性能提升提供了研究基础.
Design and Coupling Dynamics Research of a Single-drive Multi-mode Flapping-wing Aircraft

Flapping-wing aircraftMultiple flight modeSpace mechanismMotion analysisCou-pling dynamic analysis

江厚清、侯宇、郭永兴

展开 >

武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室,湖北武汉 430081

武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室,湖北武汉 430065

武汉科技大学精密制造研究院,湖北武汉 430081

扑翼飞行器 多飞行模式 空间机构 运动分析 耦合动力学分析

国家自然科学基金

52075397

2023

10.16578/j.issn.1004.2539.2023.11.010

机械传动
郑州机械研究所 中国机械通用零部件工业会齿轮分会 中国机械工程学会

机械传动

CSTPCD北大核心
影响因子：0.534
ISSN：1004-2539
年,卷(期)：2023.47(11)
  • 1
  • 6