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谐波减速器中双圆弧柔轮的齿形修形及试验研究

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针对实际工况中,谐波减速器双圆弧柔轮在啮合传动过程中存在齿轮干涉问题,基于柔轮与刚轮齿面接触分析的有限元法,对柔轮轮齿采用两段螺旋线修形方法进行修形,然后对样机进行了综合性能测试.结果表明,修形后的柔轮对刚轮齿面接触应力最大为72 MPa,相比修形前减小了 368 MPa,且修形后的柔轮其他位置的齿面接触应力略高于修形前,不仅有效避免了齿轮干涉问题,还提高了谐波减速器的啮合传动性能;样机的对比测试也验证了柔轮修形后的谐波减速器各项传动性能均优于修形前.该项研究为谐波减速器系统的动态特性和啮合特性分析提供了有益参考.
Tooth Profile Modification and Experimental Study of Double Circular Arc Flexsplines in Harmonic Reducers

Harmonic reducerDouble circular arc flexsplineHelix modificationSimulation analy-sisTest verification

黄炳、娄军强、岑国建、罗利敏、李国平

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宁波中大力德智能传动股份有限公司,浙江宁波 315301

宁波大学浙江省零件轧制与成型技术重点实验室,浙江宁波 315211

谐波减速器 双圆弧柔轮 螺旋线修形 仿真分析 试验验证

宁波市科技创新重大专项(2025)

2018B10007&2019B10078&2018B 10005&2021Z068

2023

10.16578/j.issn.1004.2539.2023.11.016

机械传动
郑州机械研究所 中国机械通用零部件工业会齿轮分会 中国机械工程学会

机械传动

CSTPCD北大核心
影响因子：0.534
ISSN：1004-2539
年,卷(期)：2023.47(11)
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