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前进式爬梯轮椅的结构设计与运动稳定性研究

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为分析爬梯姿态对爬梯轮椅运动特性及稳定性的影响,提出了前进式爬梯轮椅的构思.对爬梯轮椅进行结构设计并建立爬梯轮椅的运动学模型,通过仿真分析了前进式爬梯轮椅运动特性,验证了其运行的稳定性;引入轮椅重心变化参量,构建了前进式爬梯轮椅的倾翻稳定性定量分析方程,得到轮椅爬梯过程稳定度变化情况.结果表明,爬梯轮椅稳定性与爬梯姿态存在关系,前进式爬梯轮椅稳定度在0.26～0.74,最小值提高了 136.36％,最大值提高了 100％.制作样机并进行实验,验证了前进式爬梯轮椅的可行性与有效性.
Structure Design and Kinematic Stability Study of a Forward Ladder Climbing Wheelchair

Ladder climbing wheelchairStructure designKinematicsStability

朱花、孙国林

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江西理工大学机电工程学院,江西赣州 341000

爬梯轮椅 结构设计 运动学 稳定性

江西省教育厅科学技术研究重点项目

GJJ190426

2023

10.16578/j.issn.1004.2539.2023.11.023

机械传动
郑州机械研究所 中国机械通用零部件工业会齿轮分会 中国机械工程学会

机械传动

CSTPCD北大核心
影响因子：0.534
ISSN：1004-2539
年,卷(期)：2023.47(11)
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