在进行大规模的三维重建时,由于硬件限制,大规模场景通常难以一次性完成,通常是分成一定大小的瓦块分别重建,然而这会导致重建的模型之间边界的拓扑不一致问题.针对目前拼接方法存在的网格质量低等的不足,论文在已有方法的基础上进行改进.首先,通过碰撞检测来寻找相邻网格的重叠区域,为保留重叠区域特征,对重叠区域构建约束四面体,然后使用图割优化获得与非重叠区域边界拓扑一致的曲面,最后对曲面进行后处理来提高网格质量,并与非重叠区域进行合并完成网格的拼接.实验表明,该方法是一种有效、可靠的模型拼接方法,拼接后的网格质量得到了很大改善.
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