摘要
针对海量的输电线路无人机巡检图像,传统的人工命名耗费了大量的人力,且存在命名错误等一些问题,严重影响无人机发挥巡检效能,因此提出输电线路自动命名技术.该技术基于输电线路高精度激光点云,提取零部件关键位置坐标,基于无人机RTK定位技术,提取巡检图像坐标,运用以上两种坐标,完成了基于空间距离的图像自动命名方法研究,并基于python研发了自动命名软件,在没有人员干预的条件下,快速、准确、自动地完成输电线路无人机巡检图像命名.在佛山地区应用实践中,该软件每年完成22万张输电线路无人机巡检图像的自动命名,节约了大量的人力,提高了无人机巡检时效性.
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