摘要
针对预制舱变电站高压室空间狭小、设备紧凑、巡检难度大和效率低的问题,提出并研制了预制舱高压室巡检机器人系统.该系统集成应用挂轨驱动技术、图像识别技术、局放检测技术和红外避障技术.运维人员远程下发巡检任务,巡检机器人借助吊顶轨道行驶,系统智能识别可见光与红外图像信息,实现了高压室巡检机器人按设定巡检方式定点执行任务,自动识别、预警设备隐患.巡检机器人替代传统人工巡检,有效提升了高压室设备巡检质量和效率.应用结果表明该系统具有较高的实用性及有效性,满足变电站设备的智能运维需求.
基金项目
广东电网有限责任公司基金(032000WS22180001)
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