焊缝修磨机器人聚氨酯轮与钢管的接触建模与有限元研究

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中文摘要：对聚氨酯轮与钢管的接触开展了数学建模,为了进一步验证所建模型的合理性,利用有限元软件分析了聚氨酯轮与钢管在不同接触状态下的应力、变形及负载力与接触距离和接触半宽的关系.结果表明:所建接触模型合理正确,且在设计时,应以滚动状态下的接触情况为设计基准.

外文标题：Modeling and Finite Element Study on Contact between Polyurethane Wheel of Welding Seam Repair Robot and Steel Pipe

作者：

张婕、李亚稳、雷润德

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作者单位：

长安大学工程机械学院,西安710064

关键词：

接触建模有限元分析聚氨酯轮应力变形

出版年：

2020

机械工程师

黑龙江省机械科学研究院黑龙江省机械工程学会

影响因子：0.136

ISSN：1002-2333

年,卷(期)：2020.(12)