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基于PLC控制的AGV智能物流输送系统的研究与应用

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设计了一种基于PLC控制的AGV智能物料搬运系统,该系统采用差速驱动运动方式,采用S7-1200 PLC的运动控制器,采用触摸屏人机交互控制.设计制作AGV车体结构、硬件电路及其外围控制电路,通过视觉传感器进行路径寻迹运动,采取AGV循迹计算逻辑、AGV循迹控制偏差、增量式PID控制算法等进行研究和仿真模拟,在实现AGV速度调节的同时,也实现AGV直行、左转、右转、原地旋转及停止等功能.通过AGV平台搭载机器人协同作业,研究机器人与AGV技术通信,为智能物流奠定坚实的技术和人才储备基础.
Research and Application of AGV Intelligent Logistics Transportation System Based on PLC Control

PLC controlAGVintelligent logisticsrobot

吴连伟、王平、司会萍、鞠涛涛、张世军、张建

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潍柴动力股份有限公司一号工厂,山东潍坊 261061

PLC控制 AGV 智能物流 机器人

2023

机械工程师
黑龙江省机械科学研究院 黑龙江省机械工程学会

机械工程师

影响因子：0.136
ISSN：1002-2333
年,卷(期)：2023.(9)
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