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基于FluidSIM的装配机器人气动回路设计及分析

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以某一装配机器人为例,根据其实际工作中气缸的动作顺序要求,利用FluidSIM软件对其气动回路进行设计、仿真,根据仿真结果分析气缸异常动作原因,并采用单向滚轮杠杆阀、延时阀消除障碍信号,最终得到了符合要求的气动回路.
Design and Analysis of Pneumatic Circuit for Assembly Robot Based on FluidSIM
Taking an assembly robot as an example,according to the requirement of cylinder action sequence in its actual work,FluidSIM software is used to design and simulate its pneumatic circuit.According to the simulation results,the causes of abnormal cylinder action are analyzed.And the one-way roller lever valve and time-delay valve are used to eliminate the obstacle signal,and finally a pneumatic circuit that meets the requirements is obtained.

pneumatic circuitFluidSIMinterference signalone-way roller lever valvedelay valve

袁小会、蔡逸飞

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武汉软件工程职业学院,武汉 430205

阿法贝拉(武汉)工程技术有限公司,武汉 430015

气动回路 FluidSIM 障碍信号 单向滚轮杠杆阀 延时阀

2025

机械工程师
黑龙江省机械科学研究院 黑龙江省机械工程学会

机械工程师

影响因子:0.136
ISSN:1002-2333
年,卷(期):2025.(1)