机械工程师2025,Issue(1) :78-81.

基于FluidSIM的装配机器人气动回路设计及分析

Design and Analysis of Pneumatic Circuit for Assembly Robot Based on FluidSIM

袁小会 蔡逸飞
机械工程师2025,Issue(1) :78-81.

基于FluidSIM的装配机器人气动回路设计及分析

Design and Analysis of Pneumatic Circuit for Assembly Robot Based on FluidSIM

袁小会 1蔡逸飞2
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作者信息

  • 1. 武汉软件工程职业学院,武汉 430205
  • 2. 阿法贝拉(武汉)工程技术有限公司,武汉 430015
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摘要

以某一装配机器人为例,根据其实际工作中气缸的动作顺序要求,利用FluidSIM软件对其气动回路进行设计、仿真,根据仿真结果分析气缸异常动作原因,并采用单向滚轮杠杆阀、延时阀消除障碍信号,最终得到了符合要求的气动回路.

Abstract

Taking an assembly robot as an example,according to the requirement of cylinder action sequence in its actual work,FluidSIM software is used to design and simulate its pneumatic circuit.According to the simulation results,the causes of abnormal cylinder action are analyzed.And the one-way roller lever valve and time-delay valve are used to eliminate the obstacle signal,and finally a pneumatic circuit that meets the requirements is obtained.

关键词

气动回路/FluidSIM/障碍信号/单向滚轮杠杆阀/延时阀

Key words

pneumatic circuit/FluidSIM/interference signal/one-way roller lever valve/delay valve

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出版年

2025
机械工程师
黑龙江省机械科学研究院 黑龙江省机械工程学会

机械工程师

影响因子:0.136
ISSN:1002-2333
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