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表面视觉传感器模型参数的简易标定方法

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建立了基于多线结构光的表面视觉传感器的数学模型,提出了一种基于自由移动平面标定参照物的表面视觉传感器模型参数的简易标定方法.在自由移动的平面参照物上建立局部世界坐标系,将通过交比不变方法获得的各个光平面上特征点的局部世界坐标,变换到摄像机坐标系,从而获得已知三维的标定特征点.利用构建的位于不同光平面上标定特征点,可以实现工作状态的表面视觉传感器模型参数的优化估计.该标定方法降低了标定设备的成本,简化了标定过程,为表面视觉传感器的工程化应用奠定了基础.试验结果表明,该方法切实可行.
FACILITATED METHOD TO CALIBRATE MODEL PARAMETERS OF VISION SENSOR FOR SURFACE MEASUREMENT

周富强、张广军

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北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100083

结构光 平面参照物 标定 表面测量

国家自然科学基金

50125518

2005

机械工程学报
中国机械工程学会

机械工程学报

CSCD北大核心
影响因子：1.362
ISSN：0577-6686
年,卷(期)：2005.41(3)
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