Eccentric circular gearIncomplete non-circular gearNon-uniform and intermittent drivePlanetary gear train mechanism
偏心圆齿轮 不完全非圆齿轮 非匀速间歇传动 行星轮系机构
国家高技术研究发展计划(863计划)国家自然科学基金国家自然科学基金浙江省自然科学基金杰出青年基金浙江理工大学521人才培养计划资助项目
2012AA10A5045117547751275478R12E050011
2013