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基于AGV的自动运输及转接单元设计

Design of Automatic Transportation and Transfer Unit Based on AGV

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采用磁条导航技术,选择合适的AGV导航底盘,根据物料转运单元要求,设计相应的物料基站结构、AGV导航小车车体机构和磁条导航的既定路线,编写AGV小车沿着既定路线行驶的磁条AGV行驶的主程序,实现物料精确、稳定地从一端转运到另一端的自动装载、自动运输、自动卸料的功能,完成整套基于磁导航AGV的物料转运单元系统方案的设计,真正实现物料转运过程的自动化和无人化.

于洪

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广州普华灵动机器人技术有限公司,广东广州510800

磁条导航 AGV小车 自动运输 转接单元

2021

10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2021.01.080

机械管理开发
山西省机械工程学会

机械管理开发

影响因子：0.273
ISSN：1003-773X
年,卷(期)：2021.36(1)
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