首页|基于工业机器人的自动化生产线仿真研究——以机器人打磨铸件教学为例

基于工业机器人的自动化生产线仿真研究——以机器人打磨铸件教学为例

Simulation Research on Automated Production Line Based on Industrial Robots——Taking Robot Grinding Casting Teaching as an Example

扫码查看
针对具有一定机械设计、自动化控制以及机器人应用基础的大三机械/机器人专业的学生,突破传统教学模式,以工业机器人实际应用案例为对象,利用科研反哺教学,将理论教学延伸到工业应用,采用机器人仿真软件RobotStudio,完成从方案设计到自动化设备设计,再到工业机器人仿真环境工作站的建立(包括手爪的设计、TCP坐标设定、机器人运动路径、机器人运动程序以及自动化设备的联动);加深学生对机器人应用的了解、培养出符合企业真实需求的人才.
For the students of mechanical/robot majors in the third year with a certain foundation in mechanical design,automation control and robot application,break through the traditional teaching mode,take the actual application case of industrial robot as the object,use scientific research feedback teaching to extend theoretical teaching to industrial application,and use robot simulation software Robot studio to complete the design from scheme design to automation equipment design,Then go to the establishment of industrial robot simulation environment workstation(including gripper design,TCP coordinate setting,robot motion path,robot motion program and linkage of automation equipment);Deepen students'understanding of robot application and cultivate robot talents meeting the real needs of enterprises.

industrial robotautomationsimulation teaching

陈晓斌、段海峰、黄洁豪、刘禹帅

展开 >

广州城市理工学院机械工程学院,广东 广州 510800

工业机器人 自动化 仿真教学

广东省高等教育学会关于"十四五"规划2023年度高等教育研究课题广州城市理工学院2023年校级质量工程目

23GYB106JY230162

2024

机械管理开发
山西省机械工程学会

机械管理开发

影响因子:0.273
ISSN:1003-773X
年,卷(期):2024.39(9)