机械工业标准化与质量2024，Issue(6) ：36-38.

基于ANSYS Workbench对水下机器人框架结构的有限元模拟研究

陈雨帆 王连海 王继宽 王绍达
机械工业标准化与质量2024，Issue(6) ：36-38.
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基于ANSYS Workbench对水下机器人框架结构的有限元模拟研究

陈雨帆 1王连海 1王继宽 1王绍达1
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作者信息

  • 1. 山东交通学院航运学院
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摘要

随着人类对海洋探索的需求不断增加,水下机器人成为了重要的水下探索设备.因此作为固定与保护水下机器人的外部框架,这对水下机器人的框架结构设计与材料选型耐高压、耐腐蚀、轻量化等多个方面提出了综合性的要求.论文首先采用Solid Works软件建立了简化的水下机器人框架三维模型,然后利用ANSYS Workbench软件来进行静力学分析,模态分析,拓扑结构优化,通过仿真结果验证了结构设计的可靠性,证明该框架完全满足水下50m深度工作的安全需求.

关键词

水下机器人框架/材料选型/建模与网格划分/有限元分析

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出版年

2024
机械工业标准化与质量
中机生产力促进中心 中国机械工业标准化技术协会

机械工业标准化与质量

影响因子：0.121
ISSN：1007-6905
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