基于ANSYS Workbench对水下机器人框架结构的有限元模拟研究

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中文摘要：随着人类对海洋探索的需求不断增加,水下机器人成为了重要的水下探索设备.因此作为固定与保护水下机器人的外部框架,这对水下机器人的框架结构设计与材料选型耐高压、耐腐蚀、轻量化等多个方面提出了综合性的要求.论文首先采用Solid Works软件建立了简化的水下机器人框架三维模型,然后利用ANSYS Workbench软件来进行静力学分析,模态分析,拓扑结构优化,通过仿真结果验证了结构设计的可靠性,证明该框架完全满足水下50m深度工作的安全需求.

作者：

陈雨帆、王连海、王继宽、王绍达

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作者单位：

山东交通学院航运学院

关键词：

水下机器人框架材料选型建模与网格划分有限元分析

出版年：

2024

机械工业标准化与质量

中机生产力促进中心中国机械工业标准化技术协会

机械工业标准化与质量

影响因子：0.121

ISSN：1007-6905

年,卷(期)：2024.(6)