孙志伟、单东日
齐鲁工业大学(山东省科学院),山东济南 250353
Delta机器人 定位 运动学 多解 离线编程
山东省科技发展计划项目
2012GSF11711
2018
10.3969/j.issn.1009-9492.2018.02.002