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基于ROBO.TXT控制的全方位气动水果采摘机设计

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为便于果农采摘水果,设计以ROBO.TXT为控制器的全方位气动水果采摘机.该装置由机械结构、传感器、气压组件及可调式夹取机构组成,在y-z平面进行旋转120°.设计程序采用多进程思想对电机及电磁换向阀进行控制.
The Design of All-directional Pneumatic Fruit Picking Machine Based on ROBO.TXT Control

李月寒、吴何畏、张武、陈新、史志慧

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湖北文理学院机械与汽车工程学院,湖北襄阳 441000

慧鱼 气动 水果采摘机 ROBO.TXT

2018

机电工程技术
广东省机械研究所,广东省机械技术情报站,广东省机械工程学会

机电工程技术

影响因子：0.348
ISSN：1009-9492
年,卷(期)：2018.47(8)
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