爬行式弧焊机器人结构光视觉传感器内部布局实验研究

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中文摘要：爬行式弧焊机器人结构光视觉传感器内激光器与CCD的安装可采取三种布局:激光器垂直照射,摄像头倾斜摄像;激光器倾斜照射,摄像头垂直摄像;激光器倾斜照射,摄像头倾斜摄像.设计了传感实验并进行比较,发现采取激光器倾斜照射,摄像头垂直摄像可取得满意的结果.

外文标题：The Internal Layout Experiment Research of Structural Light Visual Sensor Used in Crawling Arc Welding Robot

作者：

刘南生、郭昌荣、刘明友、魏升、廖妍丽

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作者单位：

南昌大学理学院,江西,南昌,330047

南昌大学机电学院,江西,南昌,330029

关键词：

弧焊机器人焊缝跟踪图像处理

基金：

江西省自然科学基金江西省科技厅科技攻关项目江西省教育厅科研项目

项目编号：

20032005

出版年：

2005

江西科学

江西省科学院

影响因子：0.286

ISSN：1001-3679

年,卷(期)：2005.23(4)