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四自由度点云初始配准算法对比

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针对更贴合实际点云数据处理的四自由度点云初始算法,进行了背景的介绍,选取了目前主流的5种四自由度点云初始配准算法,分别为RANSAC算法、LM算法、BnB算法、FMP-BnB算法和K-4PCS算法;对2组室内场景点云数据和2组室外场景点云数据进行配准,对配准结果从精度和效率两方面进行了对比分析.实验结果表明,不同的算法适用的数据类型不同,在进行实际的数据初始配准时,可依据数据类型选取合适的算法.
Comparison of Initial Registration Algorithms for Four-Degree-of-Freedom Point Cloud

许袁铖、刘波、刘华、苏友能、刘娜娜、吴晓磊

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东华理工大学测绘工程学院,330013,南昌

江西省数字国土重点实验室,330013,南昌

点云配准 四自由度 初始配准 算法对比

江西省自然科学基金资助项目江西省数字国土重点实验室开放研究基金资助项目项目

20202BABL212014DLLJ202004

2021

10.13990/j.issn1001-3679.2021.02.004

江西科学
江西省科学院

江西科学

影响因子：0.286
ISSN：1001-3679
年,卷(期)：2021.39(2)
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