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基于混合滤波的点云数据降噪算法研究

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随着时代的发展,人们越来越重视三维点云.在三维点云数据中点云数据降噪是其中必不可少的环节.基于PCL库对点云数据降噪中的统计滤波与半径滤波开展研究,通过给点云数据增加随机噪声或高斯噪声并更改统计滤波与半径滤波的参数来达到最好的降噪效果,并提出一种基于混合滤波的点云降噪算法.实验成果表明,提出的混合滤波比单一的统计滤波或半径滤波降噪效果更为显著.
Research on Denoising Algorithm of Point Cloud Data Based on Hybrid Filtering

李刘轶、朱煜峰

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东华理工大学测绘工程学院,330013,南昌

点云数据降噪 统计滤波 半径滤波 混合滤波

国家自然科学基金

42061077

2021

10.13990/j.issn1001-3679.2021.03.026

江西科学
江西省科学院

江西科学

影响因子：0.286
ISSN：1001-3679
年,卷(期)：2021.39(3)
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