首页|机器人气囊抛光工具的参数标定

机器人气囊抛光工具的参数标定

扫码查看
原文链接
  • 国家科技期刊平台
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
  • 维普
针对工业机器人气囊抛光工具参数标定困难的问题,提出一种简便有效、易于操作的工具坐标系参数标定新方法.首先介绍了工具坐标系的标定原理,建立了机器人抛光系统的各个坐标系,然后根据工件转台与机器人的位置关系,提出一种只依靠机器人系统本身的工具参数标定算法,采用姿态转换及简单几何数学的计算即可实现.最后,以ER20D-C10型机器人为试验平台,对气囊抛光工具的参数进行标定并与传统标定方法对比,结果表明该方法是一种易操作、高精度的工具参数标定方法,满足机器人气囊抛光的技术要求.
A Method for Calibrating Parameters of Robot Airbag Polishing Tool

曾灿灿、倪磊、倪晋

展开 >

西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室,四川绵阳621000

成都睿坤科技有限公司,成都610207

工业机器人 气囊抛光 工具坐标系 参数标定

四川省教育厅项目西南科技大学博士基金

17ZB045113zx7152

2020

10.13433/j.cnki.1003-8728.20190245

机械科学与技术
西北工业大学

机械科学与技术

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.565
ISSN：1003-8728
年,卷(期)：2020.39(7)
  • 3
  • 9