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机器人热控技术研究现状综述

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现今,采用机器人代替人类完成各种危险的任务已经成为一种趋势.然而,机器人在高温环境下的应用受到热控技术发展的严重制约.本文首先介绍了机器人内部热敏感器件及相应的温控研究工作,进而对近年来机器人热控技术的发展现状进行了综述与分析,最后对高温环境下机器人热防护的关键问题和技术应用分别进行了探讨与展望.
A Review of Thermal Control Technologies for Robots
Currently,robots are being adopted widely,instead of human beings,to carry on the jobs under the dangerous circumstances.However,applications of the robots with high-temperature conditions are hindered seriously by the development of thermal control techniques.Firstly,the main thermal sensitive devices of robots and the corresponding thermal management researches are introduced.Secondly,the development status of the thermal control techniques for robots in recent years is expounded in detail.Finally,the key issues which should be settled for the thermal protection of robots in high-temperature are discussed and the possible applied technologies are prospected.

robotsthermal controlhigh temperaturethermal protection

高立龙、陈嵩、郑耿峰

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福州大学机械工程及自动化学院,福州 350108

福建省特种设备检验研究院,福州 350008

机器人 热控 高温 热防护

国家重点研发计划国家工信部智能制造综合标准化与新模式专项福建省特种设备检验研究院项目

2019YFB1310704GXSP20181001FJTJ2019023

2024

机械科学与技术
西北工业大学

机械科学与技术

CSTPCD北大核心
影响因子:0.565
ISSN:1003-8728
年,卷(期):2024.43(5)