机械设计2005，Vol.22Issue(5) ：1-4.

国外自主变结构模块机器人发展现状

Existing state of development for overseas modular robot with self-variable structure

龙斌 毛立民 孙志宏 陈革
机械设计2005，Vol.22Issue(5) ：1-4.
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国外自主变结构模块机器人发展现状

Existing state of development for overseas modular robot with self-variable structure

龙斌 1毛立民 1孙志宏 1陈革1
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作者信息

  • 1. 东华大学,机械学院,上海,200051
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摘要

近几年来,模块机器人在国外得到了比较大的重视.介绍了国外相关机构在这方面的研究情况.着重介绍和分析了日本产业技术综合研究所研制的自主变结构模块机器人M-TRAN II的硬件结构、控制方式、改进情况以及今后的发展方向.

关键词

自主变结构/模块机器人/机器人

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出版年

2005
机械设计
中国机械工程学会,天津市机械工程学会,天津市机电工业科技信息研究所

机械设计

CSCD北大核心
影响因子：0.638
ISSN：1001-2354
被引量6
参考文献量21
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