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基于拓扑维度综合的串并联机构构型与奇异研究

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传统的串联和并联机构自由度分析和奇异分析方法,对于串并联机构不具有直接适用性,通过利用3种实际拓扑单元和一种虚拟拓扑单元,结合各拓扑单元空间活动能力的拓扑维度综合法,对串并联机构的构型进行了分析,并得到了其空间活动能力拓扑维度的一般计算公式与过程,基于计算的结果可以对机构的奇异性进行分析.
Study on configuration and singularity of series parallel mechanism based on the synthesis of topological dimensionality

罗建国、何茂艳、陆震、黄真

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华北科技学院,北京,101601

北京航空航天大学,北京,100083

燕山大学,河北,秦皇岛,066004

串并联机构 拓扑单元 维度 综合 奇异

2008

机械设计
中国机械工程学会,天津市机械工程学会,天津市机电工业科技信息研究所

机械设计

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.638
ISSN：1001-2354
年,卷(期)：2008.25(1)
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