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面向大质量串型水果采摘的夹持试验与仿真

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对于香蕉这类大质量水果采摘的末端执行机构,确定合理、可靠的夹持方式是机构精简的关键.文中对不同夹持因素组合产生的夹持效果进行了试验研究及夹持过程的有限元仿真分析,得到各夹持因素与夹持效果之间的影响关系及最佳的夹持方式.在自制的夹持试验平台上,针对摩擦夹持方式,进行了不同接触材料及不同夹持力的夹持效果试验;针对钉刺夹持方式,开展了钢钉数量、钢钉直径、钉刺深度的三因素三水平正交试验.试验数据表明,对于依靠摩擦力夹持蕉串的摩擦夹持方式,可靠性不足;钉刺夹持方式夹持效果优于摩擦夹持,影响夹持效果的因素主次顺序为:钢钉数量、钢钉直径、钉刺深度,最佳夹持效果因素组合为:钢钉数量6颗、钢钉直径5 mm、钉刺深度10 mm.文中研究为香蕉这类大质量串型水果采摘机械手夹持机构的设计提供了理论依据.
Clamping experiment and simulation for the picking of heavy string-typed fruit

唐之富、王红军、邓建猛、黎邹邹、黎源鸿、邹湘军

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华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广东广州510642

香蕉采摘 摩擦夹持 钉刺夹持 仿真

国家自然科学基金广东省公益与能力建设项目现代农业产业技术体系建设专项资金项目

511751892016A010102013CARS-31

2018

机械设计
中国机械工程学会,天津市机械工程学会,天津市机电工业科技信息研究所

机械设计

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.638
ISSN：1001-2354
年,卷(期)：2018.35(11)
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