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基于LabVIEW的模糊PID细杆摇摆系统

Fuzzy PlD Control in the Thin Rod Swing System Based on LabVlEW

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细杆摇摆系统是一种重要的模拟海洋环境的仿真试验平台,模拟海洋环境对某实验反应的影响.该系统具有非线性、自然不稳定性和时变性的特点.该系统采用LabVIEW开发的上位机系统,和以CCS6.0为开发平台的TMS320F28335 DSP数字信号处理器的下位机系统.摇摆系统需要输出摆动周期和摆动角度严格对应的正弦曲线运动.针对细杆摇摆系统非线性、自然不稳定和时变性的特点,设计了一种基于模糊PID的闭环控制算法.用matlab进行控制算法的仿真.同时对项目要求的十二种工况进行实验,实验结果表明,该控制算法具有响应速度快、系统跟随性好、超调量小等优点.同时暴露出系统具有齿轮齿条传动反向传动时的间隙问题.

梁成、刘放、许鸿谦

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西南交通大学机械工程学院,四川 成都 610031

LabVlEW 细杆摇摆系统 模糊PlD Matlab

国家自然科学基金资助项目

51175442

2020

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2020.(2)
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