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分数阶PID控制的四轮转向系统研究

Research on Four-Wheel Steering System with Fractional PlD Control

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为了提高四轮转向汽车的操纵稳定性,提出了一种基于分数阶PID横摆角控制策略.通过控制汽车实际横摆角速度与理想横摆角速度差值,优化汽车操作稳定性相关评价指标.分析了汽车四轮转向系统的动力学特性,利用MATLAB/Simulink建立了基于分数阶PID横摆角控制系统.通过对该系统进行数值仿真,获得了汽车操作稳定性各评价指标的响应曲线,将其与其他控制策略下的相应曲线及前轮转向系统的相应曲线进行对比,结果表明:采用分数阶PID横摆角控制策略,四轮转向汽车的质心侧偏角基本为零,横摆角速度与前轮转向汽车的横摆角速度基本一致,其操纵稳定性得到了提高.

任肖红、王琪

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太原理工大学机械工程学院,山西 太原 030024

二自由度 四轮转向 分数阶 PlD控制 操纵稳定性

2020

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2020.(2)
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