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某气动连杆升降机构的运动学仿真与优化

Kinematic Simulation and Optimization of a Pneumatic Linkage Lifting Mechanism

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为了得到某气动连杆升降机构的运动规律,使其在满足工作要求的基础上结构参数更加合理,对其进行了运动学仿真分析与优化.首先,运用复数矢量法建立气动连杆升降机构的运动学分析数学模型,再基于此在MATLAB中建立机构的Simulink仿真模型,通过仿真获得机构的运动规律曲线.然后运用速度瞬心法推导升降部件的速度关于升降高度的表达式,建立了以升降部件速度平稳性为优化目标的单目标优化模型,实现了结构参数的优化.最后,通过多组数据对比分析了气缸参数对优化的影响.结果表明:优化后的机构有更好的运动特性,气缸速度对优化结果没有影响,气缸初始长度对优化结果有明显影响.

甘国栋、孟婥、李培、周健

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东华大学机械工程学院,上海 201620

气动连杆机构 升降机构 运动学仿真 复数矢量法 速度瞬心法

教育部优秀创新团队滚动支持计划工信部智能制造新模式应用项目

IRT_16R122017018

2020

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2020.(3)
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