摘要
为了更好地解决刮板输送机在双电机驱动下的功率不平衡问题,采用模糊PID对控制器进行了设计.应用AMESim和MATLAB/Simulink建立了可控启动装置液压伺服控制系统联合仿真模型,分析了顺序启动机头和机尾启动时间差对双机功率平衡的影响.结果表明:顺序启动对双机驱动下功率不平衡现象有直接关系,随着双机驱动机头机尾启动时间差的逐渐增加,驱动过程的功率不平衡现象会先减弱后增大,当启动时间差为2s左右时可以明显改善功率不平衡现象.相比于PID控制,模糊PID控制在软启动过程能更好地改善双机驱动过程功率不平衡现象.因此,采用模糊PID控制策略,可以实现双电机驱动刮板输送机功率平衡的快速调节,具有较好的跟随性和鲁棒性.
基金项目
山西省重点研发计划重点项目(03012015002)
山西省应用基础研究项目(201601D021066)
太原理工大学校基金(1205-04020203)
山西省煤基重点科技攻关项目(MJ2014-06)
NETL
NSTL
维普
万方数据