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启动时间对双机驱动刮板输送机功率平衡影响

Effect of Start Time on Power Balance of Double Motors Drive Applied to Scraper Conveyor

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为了更好地解决刮板输送机在双电机驱动下的功率不平衡问题,采用模糊PID对控制器进行了设计.应用AMESim和MATLAB/Simulink建立了可控启动装置液压伺服控制系统联合仿真模型,分析了顺序启动机头和机尾启动时间差对双机功率平衡的影响.结果表明:顺序启动对双机驱动下功率不平衡现象有直接关系,随着双机驱动机头机尾启动时间差的逐渐增加,驱动过程的功率不平衡现象会先减弱后增大,当启动时间差为2s左右时可以明显改善功率不平衡现象.相比于PID控制,模糊PID控制在软启动过程能更好地改善双机驱动过程功率不平衡现象.因此,采用模糊PID控制策略,可以实现双电机驱动刮板输送机功率平衡的快速调节,具有较好的跟随性和鲁棒性.

崔红伟、李隆、刘伟

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太原理工大学机械工程学院,山西 太原 030024

煤矿综采装备山西省重点实验室,山西 太原 030024

刮板输送机 可控启动装置 双机驱动 功率平衡 模糊PlD 联合仿真

山西省重点研发计划重点项目山西省应用基础研究项目太原理工大学校基金山西省煤基重点科技攻关项目

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2020

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2020.(3)
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