机械设计与制造2020，Issue(3) ：241-245,249.

"双8字"无碳小车关键结构设计与分析

The Key Structure Design and System of"Double 8-Shaped"Trajectory Carbon-Free Car

韩书葵 节茂岩 林传熙 张胜杰
机械设计与制造2020，Issue(3) ：241-245,249.
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"双8字"无碳小车关键结构设计与分析

The Key Structure Design and System of"Double 8-Shaped"Trajectory Carbon-Free Car

韩书葵 1节茂岩 1林传熙 1张胜杰1
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作者信息

  • 1. 北华航天工业学院机电工程学院,河北 廊坊 065000
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摘要

"双8字"无碳小车是以重力势能为动力,按照预定轨迹进行运动,可以实现连续避障的三轮小车.首先对于小车机构及轨迹进行分析,针对"双8字"无碳小车的运动轨迹设计了"双8字"小车中曲柄摇杆机构和不完全齿轮机构,并根据小车的运动速度和运动特点设计了差速机构,同时为补偿加工及装配误差设计出了小车微调机构,给出微调机构的调节方法,最后基于设计方案对"双8字"无碳小车轨迹进行了仿真,验证小车在行走过程中的重要部件与小车运动轨迹之间的关系,为小车的设计与分析提供了可靠依据.

关键词

无碳小车/双8字/运动轨迹/仿真

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基金项目

河北省教育厅重点项目(ZD2018287)

廊坊市科技厅项目(2017011011)

出版年

2020
机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
被引量10
参考文献量6
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