首页|"双8字"无碳小车关键结构设计与分析

"双8字"无碳小车关键结构设计与分析

The Key Structure Design and System of"Double 8-Shaped"Trajectory Carbon-Free Car

扫码查看
原文链接
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
"双8字"无碳小车是以重力势能为动力,按照预定轨迹进行运动,可以实现连续避障的三轮小车.首先对于小车机构及轨迹进行分析,针对"双8字"无碳小车的运动轨迹设计了"双8字"小车中曲柄摇杆机构和不完全齿轮机构,并根据小车的运动速度和运动特点设计了差速机构,同时为补偿加工及装配误差设计出了小车微调机构,给出微调机构的调节方法,最后基于设计方案对"双8字"无碳小车轨迹进行了仿真,验证小车在行走过程中的重要部件与小车运动轨迹之间的关系,为小车的设计与分析提供了可靠依据.

韩书葵、节茂岩、林传熙、张胜杰

展开 >

北华航天工业学院机电工程学院,河北 廊坊 065000

无碳小车 双8字 运动轨迹 仿真

河北省教育厅重点项目廊坊市科技厅项目

ZD20182872017011011

2020

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2020.(3)
  • 10
  • 6