机械设计与制造2020，Issue(3) ：281-284.

多传感器协助机器人精确装配

Multi-Sensor Assisted Robotic Accurate Assembly

陈婵娟 赵飞飞 李承 顾颢
机械设计与制造2020，Issue(3) ：281-284.
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多传感器协助机器人精确装配

Multi-Sensor Assisted Robotic Accurate Assembly

陈婵娟 1赵飞飞 1李承 2顾颢2
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作者信息

  • 1. 陕西科技大学机电工程学院,陕西 西安 710021
  • 2. ABB中国研究院,上海 201319
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摘要

在传统的机器人装配系统中,工业机器人只能以固定的姿态装配由输送线输送的工件.这种装配系统,由于物料输送系统误差大,很难满足产品高精度装配要求.随着机器人装配技术的发展,提出了多传感器协助机器人自动装配系统方案,它能有效地降低供料供料系统误差.在这种装配方案中,位移传感器依据零件表面特征快速示教机器人确定初始装配位姿.力传感器依据装配过程中测量的力、力矩信息,引导机器人精调装配位姿.最后结合一实例,来验证提出的装配系统的准确性和实用性.

关键词

精确装配/系统偏差/粗略调整/装配系统

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出版年

2020
机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
被引量8
参考文献量5
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