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迭代学习在音圈电机轨迹跟踪中的应用研究

Study on the Application of Iterative Learning in the Trajectory Tracking of Voice Coil Motor

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为实现高密度LED焊线机上邦头运动轨迹的精确跟踪,降低因其轨迹偏差而产生的废品率.提出了一种基于迭代学习做前馈控制的前馈+反馈二自由度控制算法.首先对音圈电机进行机理分析,建立了其数学模型,以此为基础,给出了音圈电机轨迹跟踪的整体控制方案,并且结合焊线机上邦头超高加速度(>20g)和整定时间短的运动特点后设计了带遗忘因子的PD型闭环迭代学习控制算法.对所提出的带遗忘因子的PD型闭环迭代学习控制的收敛性进行了理论分析,并且通过MATLAB中的SIMULINK模块进行了动态仿真,验证了该算法下的音圈电机系统响应速度显著提升,位置误差的收敛稳定可靠,改善了高密度LED焊线机上邦头的轨迹跟踪性能.

贺云波、曾志强、张昌

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广东工业大学 微电子精密制造技术与装备教育部重点实验室,广东 广州 510006

音圈电机 邦头 遗忘因子 迭代学习

广东省自然科学基金广东省R&D重点项目

2016A0303080162015B010133005

2020

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2020.(4)
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