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ABB机器人控制系统I/O模块扩展方法及工业应用

I/O Module Extension Method of ABB Robot Control System and its Industrial Application

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工业机器人在自动化控制系统中应用广泛,并且根据使用环境的不同,控制系统也存在多样性的需求,而机器人标准I/O配置则存在接口数较少、接口类型不符、扩展性差等问题.为解决以上问题,以ABB机器人控制系统为例,提出了基于总线耦合器的模块化扩展方法,并提出了基于DSQC355A板、STBNDN2212总线耦合器和BK5250总线耦合器的三种具体的实施方法,通过对三种扩展方法的分析比较,得出BK5250总线耦合器方法是一种经济灵活的I/O配置方案的结论,并且结合实际的工业应用,介绍了这种方法的配置流程.经过实验测试,该配置可以很好的与机器人控制系统兼容,运行情况良好.

吴超群、郜广磊、尹绪伟、曹诗宇

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武汉理工大学机电工程学院,湖北 武汉 430070

ABB机器人 DeviceNet 模块化扩展 I/O模块配置 总线耦合器 工业应用

武汉理工大学研究生优秀学位论文培育项目资助

2017-YS-029

2020

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2020.(4)
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