机械设计与制造2020，Issue(5) ：32-36.

四轮独立驱动电动汽车直驶稳定性协调控制研究

Research on Coordinated Control of Straight Driving Stability of Four-Wheel Independent Drive Electric Vehicle

贺志颖 王文格 黄龙
机械设计与制造2020，Issue(5) ：32-36.
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四轮独立驱动电动汽车直驶稳定性协调控制研究

Research on Coordinated Control of Straight Driving Stability of Four-Wheel Independent Drive Electric Vehicle

贺志颖 1王文格 1黄龙1
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作者信息

  • 1. 湖南大学机械与运载工程学院,湖南 长沙 410082
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摘要

针对四轮独立驱动电动汽车直线行驶跑偏及行驶稳定性问题,提出驱动转矩协调控制策略.该策略采用分层控制逻辑,上层控制逻辑层负责车速跟随控制、附加横摆力矩计算、驱动防滑控制;下层控制逻辑层负责驱动转矩协调分配.基于车辆动力学软件Carsim和MATLAB/Simulink搭建四轮独立驱动电动汽车协调控制系统仿真模型,在高附着、低附着和对开路面等典型工况进行仿真,结果表明,相比于转矩平均分配及无控制,协调控制策略使车辆横摆角速度保持在0±0.05(°)/s,且车轮滑转率控制在最优滑转率范围内,提高了车辆直驶稳定性.

关键词

四轮独立驱动/直驶稳定性/分层控制/协调控制

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基金项目

国家自然科学基金(51275162)

出版年

2020
机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
被引量3
参考文献量5
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