机械设计与制造2020，Issue(6) ：11-15.

自抗扰控制器的无摩擦气缸控制研究

Research on Active Disturbance Rejection Control for Frictionless Cylinder

刘昱 王安 刘昌龙 宋玉宝
机械设计与制造2020，Issue(6) ：11-15.
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自抗扰控制器的无摩擦气缸控制研究

Research on Active Disturbance Rejection Control for Frictionless Cylinder

刘昱 1王安 2刘昌龙 2宋玉宝1
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作者信息

  • 1. 北京石油化工学院信息工程学院,北京 102617
  • 2. 北京石油化工学院信息工程学院,北京 102617;北京化工大学信息科学与技术学院,北京 100029
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摘要

气动伺服系统是典型的非线性系统,因气体的可压缩性及阀口流量的非线性等因素,传统的控制策略(如PID)的控制性能很难达到系统要求,对其实现高精度的压力控制尤为困难.针对比例流量阀及无摩擦气缸的气动伺服系统建立二阶数学模型,建模过程为控制算法提供一个大致精确的参考模型.之后,将自抗扰控制算法引入到伺服系统控制器设计中,并基于Labwindows CVI开发平台对该系统实现高精度压力控制.实验结果表明,相比较于传统PID控制器,自抗扰控制器具有控制精度高,响应速度快,抗干扰能力强等优点.

关键词

无摩擦气缸/比例流量阀/压力控制/PID控制/自抗扰控制

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基金项目

国家自然科学基金(51405023)

出版年

2020
机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
被引量1
参考文献量7
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