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自抗扰控制器的无摩擦气缸控制研究

Research on Active Disturbance Rejection Control for Frictionless Cylinder

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气动伺服系统是典型的非线性系统,因气体的可压缩性及阀口流量的非线性等因素,传统的控制策略(如PID)的控制性能很难达到系统要求,对其实现高精度的压力控制尤为困难.针对比例流量阀及无摩擦气缸的气动伺服系统建立二阶数学模型,建模过程为控制算法提供一个大致精确的参考模型.之后,将自抗扰控制算法引入到伺服系统控制器设计中,并基于Labwindows CVI开发平台对该系统实现高精度压力控制.实验结果表明,相比较于传统PID控制器,自抗扰控制器具有控制精度高,响应速度快,抗干扰能力强等优点.

刘昱、王安、刘昌龙、宋玉宝

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北京石油化工学院信息工程学院,北京 102617

北京化工大学信息科学与技术学院,北京 100029

无摩擦气缸 比例流量阀 压力控制 PID控制 自抗扰控制

国家自然科学基金

51405023

2020

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2020.(6)
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