摘要
在发动机悬置系统中,将压电陶瓷作动器运用到主动悬置系统中具有重要研究意义.除了主动控制力,时滞是评价的重要指标,时滞会导致主动控制力与发动机运动状态不合拍,从而降低发动机的隔振性能.建立发动机含时滞的三自由度数学模型,从压电陶瓷作动器力学模型,运用实验对压电陶瓷作动器的特性做了研究,建立主动控制力与电压的关系.由于反馈控制中实际的控制力与理想的控制力之间有时滞,论文提出LQG控制与泰勒级数的结合用于时滞补偿控制设计TLQG控制器.对于LQG控制器权值没有固定的解析方法,运用了遗传算法对LQG控制器的权值进行优化.通过仿真分析结果表明TLQG控制进行时滞补偿能很好的改善发动机悬置的性能.
基金项目
国家自然科学基金(51375212)
江苏省六大高峰人才资助项目(2013ZBZZ024)
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