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车辆稳定换道时的侧向加速度分析

Analysis on Lateral Acceleration of Lane Changing in Vehicle Stability

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为保证车辆安全稳定换道,以换道时的侧向加速度为研究对象,分析车辆在换道过程中侧向加速度与车速及路面状况之间的关系.首先介绍了车辆换道试验及侧向加速度的常规取值,然后从运动学角度,根据换道轨迹的推导以及约束,给出侧向加速度随速度的变化规律,最后采用ADAMS/Car建立车辆虚拟样机模型,从动力学角度进行仿真分析,获取不同车速下的最大侧向加速度,并与理论分析结果、常规取值进行对比.结果表明:汽车换道时的侧向加速度随速度以及附着系数的增加而增加,可为智能车辆自动换道研究提供理论依据.

王树凤、孙文盛、刘宗锋

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山东科技大学交通学院,山东 青岛 266590

车辆换道 侧向加速度 车速 运动学 动力学

山东省重点研发计划资助项目山东科技大学人才引进科研启动基金资助

2016GGX1050082015RCJJ036

2020

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2020.(7)
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