机械设计与制造2020，Issue(7) ：75-78.

基于遗传算法的车辆跟驰行驶模糊控制研究

Car-Following Simulation Research of Fuzzy Control Based on Genetic Algorithm

孙永厚 王萌 刘夫云 尹帅
机械设计与制造2020，Issue(7) ：75-78.
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基于遗传算法的车辆跟驰行驶模糊控制研究

Car-Following Simulation Research of Fuzzy Control Based on Genetic Algorithm

孙永厚 1王萌 2刘夫云 1尹帅2
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作者信息

  • 1. 桂林电子科技大学机电工程学院,广西 桂林 541004;广西制造系统与先进制造技术重点实验室,广西 桂林 541004
  • 2. 桂林电子科技大学机电工程学院,广西 桂林 541004
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摘要

针对车辆安全跟驰行驶问题,利用三种常用车辆跟驰行驶安全距离,通过最小二乘法对安全距离进行拟合,得到一种改进的安全距离;根据两车之间的相对速度、安全距离和实际距离的差值,基于模糊推理理论,建立一个双输入单输出的车辆跟驰行驶模糊控制器;针对隶属函数由专家经验选取的局限性,采用遗传算法对隶属函数进行优化,得到基于遗传算法的车辆跟驰行驶模糊控制器,并在Matlab/Simulink软件中建立仿真模型.最后,分别对前导车匀速和匀减速两种工况进行仿真验证,仿真结果表明优化后的控制器提高车辆跟驰行驶的平稳性.

关键词

跟驰行驶/安全距离/加速度/模糊控制/遗传算法

引用本文复制引用

基金项目

广西科技研究与技术开发项目(AC16380078)

广西科技研究与技术开发项目(1598007-51)

广西科技研究与技术开发项目(1598007-31)

出版年

2020
机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
参考文献量7
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