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基于遗传算法的车辆跟驰行驶模糊控制研究

Car-Following Simulation Research of Fuzzy Control Based on Genetic Algorithm

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针对车辆安全跟驰行驶问题,利用三种常用车辆跟驰行驶安全距离,通过最小二乘法对安全距离进行拟合,得到一种改进的安全距离;根据两车之间的相对速度、安全距离和实际距离的差值,基于模糊推理理论,建立一个双输入单输出的车辆跟驰行驶模糊控制器;针对隶属函数由专家经验选取的局限性,采用遗传算法对隶属函数进行优化,得到基于遗传算法的车辆跟驰行驶模糊控制器,并在Matlab/Simulink软件中建立仿真模型.最后,分别对前导车匀速和匀减速两种工况进行仿真验证,仿真结果表明优化后的控制器提高车辆跟驰行驶的平稳性.

孙永厚、王萌、刘夫云、尹帅

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桂林电子科技大学机电工程学院,广西 桂林 541004

广西制造系统与先进制造技术重点实验室,广西 桂林 541004

跟驰行驶 安全距离 加速度 模糊控制 遗传算法

广西科技研究与技术开发项目广西科技研究与技术开发项目广西科技研究与技术开发项目

AC163800781598007-511598007-31

2020

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2020.(7)
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