机械设计与制造2020，Issue(7) ：134-138.

汽车两级自动紧急制动系统控制研究

Study on Two-Level Automatic Emergency Braking System Control of Automobile

李刚 杨志 吴迪
机械设计与制造2020，Issue(7) ：134-138.
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汽车两级自动紧急制动系统控制研究

Study on Two-Level Automatic Emergency Braking System Control of Automobile

李刚 1杨志 1吴迪1
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作者信息

  • 1. 辽宁工业大学汽车与交通工程学院,辽宁 锦州 121001
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摘要

针对自动紧急制动系统兼顾制动效能和制动舒适性的要求,设计了两级自动紧急制动系统控制策略.选取具有丰富驾驶经验的驾驶员在驾驶模拟器硬件在环试验台上进行试验,利用驾驶员实际制动数据确认驾驶员最舒适制动减速度,以此在单级自动紧急制动强度的基础上,建立了考虑前车运动状态的两级自动紧急制动安全距离模型和两级自动紧急制动系统控制策略,并通过驾驶模拟器硬件在环试验对所设计的控制策略进行验证.结果表明:两级自动紧急制动系统能够有效防止紧急制动车辆发生碰撞危险,具有良好的驾驶辅助功能.

关键词

自动紧急制动/驾驶模拟器/硬件在环试验台/安全距离模型/辅助驾驶

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基金项目

国家自然科学基金(51675257)

辽宁省创新人才项目(LR2016054)

出版年

2020
机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
被引量13
参考文献量2
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