可移动机器人检测铣削系统建模与仿真研究

Research on Modeling and Simulation of Mobile Robot Inspection and Milling System

杨继之 ¹林晓青 ¹乐毅 ¹张斌¹

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作者信息

1. 北京卫星制造厂有限公司,北京 100094
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摘要

针对航天器大型密封舱体的组合加工过程中存在的加工装调流程复杂,修配与测量反复迭代,制造周期长,且精度和质量难以保证的问题.提出了一种基于可移动机器人检测铣削系统的制造模式,通过工艺层、规划层、系统层耦合设计的方法进行系统建模,基于仿真结果评价系统模型的有效性,对于不满足要求的结果需反馈至对应层级进行再设计并进行仿真验证.并以实验舱体舱外支架组合加工为例,搭建可移动机器人检测铣削系统并进行仿真分析.结果表明,通过系统建模和仿真能够有效的避免干涉、提高效率,并能够对整个工艺过程进行优化.

关键词

大型舱体/ProcessSimulate软件/系统建模/仿真分析

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出版年

2020

机械设计与制造

辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心

影响因子：0.511

ISSN：1001-3997

被引量1

参考文献量2

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