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仿蝼蛄运动特性的土壤挖掘机构设计

Design of a Soil-Digging Mechanism Based on the Motion Characteristics of Mole Crickets

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凭借前足"挖-扩"式掘进方式,蝼蛄可以实现高效、快速的地下掘进.为了更好的利用这一优良特性,使用高速运动采集系统对蝼蛄前足的挖掘运动进行采集,使用Didge与Matlab软件对其进行运动学分析,并构建运动轨迹曲线.根据蝼蛄前足运动特性及运动轨迹,设计了一种基于曲柄滑块机构的仿生挖掘机构.仿真模拟结果表明,该机构的运动轨迹、速度及加速度特性等与蝼蛄相似,可以实现"挖-扩式"运动,证明了机构的可行性.其结果为触土工作机构的仿生设计提供了一种新方案.

张峻霞、张凯凯、张琰、朱曰莹

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天津科技大学机械工程学院,天津 300222

机构设计 仿生 挖掘 运动特性 仿真

国家自然科学基金青年基金国家自然科学基金青年基金天津市应用基础与前沿技术研究计划

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2020

机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
年,卷(期)：2020.(8)
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