机械设计与制造2020，Issue(9) ：136-139.

工业干扰背景下的刹车盘定位方法研究

Location of Brake Disc Under Disturbing Industrial Environment

顾寄南 许悦 唐良颖
机械设计与制造2020，Issue(9) ：136-139.
✕
  • NETL
  • NSTL
  • 维普
  • 万方数据

工业干扰背景下的刹车盘定位方法研究

Location of Brake Disc Under Disturbing Industrial Environment

顾寄南 1许悦 1唐良颖1
扫码查看

作者信息

  • 1. 江苏大学制造业信息化研究中心,江苏 镇江 212013
  • 折叠

摘要

针对传送辊道上的刹车盘背景较为复杂的问题,提出了一种稳定性好、定位精度高的视觉定位算法.为去除灰尘、光线等因素的干扰,利用中值滤波对所采集图像进行预处理.通过背景差分得到模板图像后,运用基于边缘的模板匹配完成刹车盘的粗定位,去除了复杂辊道背景的干扰,并利用图像金字塔降低其算法复杂度,提高了算法速度.为满足精度要求,利用刹车盘自身具有的同心圆几何特征,实现了刹车盘中心精定位.试验表明,该定位方法成功率较高,能够满足实际上下料的需求.

关键词

机器视觉/圆心定位/模板匹配/边缘检测

引用本文复制引用

基金项目

江苏省科技成果转化项目(BA2015026)

出版年

2020
机械设计与制造
辽宁省机械研究院

机械设计与制造

CSTPCD北大核心
影响因子：0.511
ISSN：1001-3997
被引量1
参考文献量4
段落导航相关论文